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,402 北京科技大学学报 第32卷 al path plannng for mobile mbots Contmol Decis 2005 20 (9): ticle swam optin izer Pmoceedings of EEE In temational Confer 1052 ence on Sysioms Man and Cybemetics Hammamet 2002,96 (孙波，陈卫东，席裕庚，基于粒子群优化算法的移动机器人全 [11]Shi Y.K mhling R A.Coevolutionary Particle Swam Optin iza 局路径规划.控制与决策，200520(9)：1052) tion to Soke M inmax Pmblems Pmoceedings of the EEE Con- [8]Zhao X Z Chang H X.Zeng J F.et al Path planning method for gress on Evohtionary Camputa tion Hono 2002 1682 mobile mobot based on particle swam algorithm.Appl Res Camput [12]ShiY,Ebethart R C Parmeter selection n particle swam opti- 2007.24(3):181 m ization/Pmceed ings of the7th IntemationalConfernce on Evo (赵先章，常红星，曾隽芳，等.一种基于粒子群算法的移动机 ltionary Progmamm ing San Diego 1998.591 器人路径规划方法.计算机应用研究，2007,24(3)：181) [13]ShiY,Ebethart R C.Empirical study of particle swam optin iza- [9]Yang W.LiQQ Survey on particle swam optin ization algorithn. tion/Prceedings of the 1999 Congess on Evolutionary Camputa- Eng Sci20046(5):87 tion W ash inglon D C.1999,1945 (杨维，李歧强.粒子群优化算法综述.中国工程科学，20046 [14]Ramnaweera A.Halgamuge S K.W atson H C Self organ izing hier (5):87) amhical particle swam optin izer with tine varying acceleration [10]Van den Bergh F EngebrechtA P.A new bcally convergent par coefficient IEEE Trans Evol Comput 2004:240 (上接第369页) (黄兆龙，李隆盛，湛渊源，等.沉泥轻质骨材制造与基础性能 [7]AC 221.2-91 Standad P ractice for Selecting P roportions for Nor 分析研究，涌源工程股份有限公司，1999) mal Heavyweight and Mass Concrete [3]Yang JC Xie JN.Planning research of silt flow ing in to reservoir [8]Liou J S A Study on the Flexural Pmoperties of Lightweight Con- /Reservoir Rescamh Pmject Results Susta inable M anageent Sym- crete Beams [Dissertation Taipei Taivan University 2007, posim-Tabei 1998 36 121.53 (杨锦川，谢进南.水库淤沙研究课题之规划∥水库永续经营 [9]Huanga SC Changh F C Lob S L et al Pmduction of light 研究计划成果研讨会论文集，台北，1998.36 weight aggregates from m ning residues heavy metal shdge and [4]Peng Y C.Huang C L Engineerng pmoperties of sntered waste ncnerator fly ash J HazanousM ater 2007.144:52 shudge as lightweight aggregate n a densified concrete m ixtume J [10]Jo B W.Park S K.Pak JB Pmoperties of concrete made with Chongqing Univ 2009 8(4):231 alkali-activated fly ash lightweight aggregate (AFLA).Can Con- [5]Lin W M.Stmuctural lightweight concrete pmperties Stnuct Eng er Campos2007,29:128 199926(3):56 [11]Skuralova V A.Abu A laz S M.A ltynov V A.Lum inescence of (林维明.结构轻质混泥土性质.结构工程，1999,26(3)：56) aggregate centers in lithim fhorile irmadated with high eneny [6]AC1221.2-81 Standa Practice for Sekcting Proportions for heavy ions Nucl Instnm Methods Phys Res Sect B.2002 191. Stmuctumal Ligh tweight Concrete 251北 京 科 技 大 学 学 报 第 32卷 ａｌｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｆｏｒｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｓ．ＣｏｎｔｒｏｌＤｅｃｉｓ200520（9）： 1052 （孙波陈卫东席裕庚．基于粒子群优化算法的移动机器人全 局路径规划．控制与决策200520（9）：1052） ［8］ ＺｈａｏＸＺＣｈａｎｇＨＸＺｅｎｇＪＦｅｔａｌ．Ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｂａｓｅｄｏｎｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＡｐｐｌＲｅｓＣｏｍｐｕｔ 200724（3）：181 （赵先章常红星曾隽芳等．一种基于粒子群算法的移动机 器人路径规划方法．计算机应用研究200724（3）：181） ［9］ ＹａｎｇＷＬｉＱＱ．Ｓｕｒｖｅｙｏｎｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ． ＥｎｇＳｃｉ20046（5）：87 （杨维李歧强．粒子群优化算法综述．中国工程科学20046 （5）：87） ［10］ ＶａｎｄｅｎＢｅｒｇｈＦＥｎｇｅｌｂｒｅｃｈｔＡＰ．Ａｎｅｗｌｏｃａｌｌｙｃｏｎｖｅｒｇｅｎｔｐａｒ- ｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚｅｒ∥ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒ- ｅｎｃｅｏｎＳｙｓｔｅｍｓＭａｎａｎｄＣｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ．Ｈａｍｍａｍｅｔ2002：96 ［11］ ＳｈｉＹＫｒｏｈｌｉｎｇＲＡ．Ｃｏ-ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａ- ｔｉｏｎｔｏＳｏｌｖｅＭｉｎ-ｍａｘＰｒｏｂｌｅｍｓ∥ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＩＥＥＥＣｏｎ- ｇｒｅｓｓｏｎＥｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ．Ｈｏｎｏｌｕｌｕ2002：1682 ［12］ ＳｈｉＹＥｂｅｒｈａｒｔＲＣ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｅｃｔｉｏｎｉｎｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉ- ｍｉｚａｔｉｏｎ∥Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ7ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＥｖｏ- ｌｕｔｉｏｎａｒｙＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．ＳａｎＤｉｅｇｏ1998：591 ［13］ ＳｈｉＹＥｂｅｒｈａｒｔＲＣ．Ｅｍｐｉｒｉｃａｌｓｔｕｄｙｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａ- ｔｉｏｎ∥Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ1999ＣｏｎｇｒｅｓｓｏｎＥｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙＣｏｍｐｕｔａ- ｔｉｏｎ．ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎＤＣ1999：1945 ［14］ ＲａｔｎａｗｅｅｒａＡＨａｌｇａｍｕｇｅＳＫＷａｔｓｏｎＨＣ．Ｓｅｌｆ-ｏｒｇａｎｉｚｉｎｇｈｉｅｒ- ａｒｃｈｉｃａｌｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚｅｒｗｉｔｈｔｉｍｅ-ｖａｒｙｉｎｇａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓＥｖｏｌＣｏｍｐｕｔ2004：240 （上接第 369页 ） （黄兆龙李隆盛湛渊源等．沉泥轻质骨材制造与基础性能 分析研究．涌源工程股份有限公司1999） ［3］ ＹａｎｇＪＣＸｉｅＪＮ．Ｐｌａｎｎｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｓｉｌｔｆｌｏｗｉｎｇｉｎｔｏｒｅｓｅｒｖｏｉｒ ∥ＲｅｓｅｒｖｏｉｒＲｅｓｅａｒｃｈＰｒｏｊｅｃｔＲｅｓｕｌｔｓＳｕｓｔａｉｎａｂｌｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｍ- ｐｏｓｉｕｍ．Ｔａｉｂｅｉ1998：36 （杨锦川谢进南．水库淤沙研究课题之规划∥水库永续经营 研究计划成果研讨会论文集．台北1998：36 ［4］ ＰｅｎｇＹＣＨｕａｎｇＣＬ．Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｓｉｎｔｅｒｅｄｗａｓｔｅ ｓｌｕｄｇｅａｓｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔａｇｇｒｅｇａｔｅｉｎａｄｅｎｓｉｆｉｅｄｃｏｎｃｒｅｔｅｍｉｘｔｕｒｅ．Ｊ ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖ20098（4）：231 ［5］ ＬｉｎＷ Ｍ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｃｏｎｃｒｅｔｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ．ＳｔｒｕｃｔＥｎｇ 199926（3）：56 （林维明．结构轻质混泥土性质．结构工程199926（3）：56） ［6］ ＡＣＩ221∙2－81 Ｓｔａｎｄａｒｄ ＰｒａｃｔｉｃｅｆｏｒＳｅｌｅｃｔｉｎｇ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｓｆｏｒ ＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＣｏｎｃｒｅｔｅ ［7］ ＡＣＩ221∙2－91ＳｔａｎｄａｒｄＰｒａｃｔｉｃｅｆｏｒＳｅｌｅｃｔｉｎｇＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎｓｆｏｒＮｏｒ- ｍａｌＨｅａｖｙｗｅｉｇｈｔａｎｄＭａｓｓＣｏｎｃｒｅｔｅ ［8］ ＬｉｏｕＪＳ．ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＦｌｅｘｕｒａｌＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＣｏｎ- ｃｒｅｔｅＢｅａｍｓ ［Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ］．Ｔａｉｐｅｉ：ＴａｉｗａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ2007 121：53 ［9］ ＨｕａｎｇａＳＣＣｈａｎｇｂＦＣＬｏｂＳＬｅｔａｌ．Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｌｉｇｈｔ- ｗｅｉｇｈｔａｇｇｒｅｇａｔｅｓｆｒｏｍｍｉｎｉｎｇｒｅｓｉｄｕｅｓｈｅａｖｙｍｅｔａｌｓｌｕｄｇｅａｎｄ ｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒｆｌｙａｓｈ．ＪＨａｚａｒｄｏｕｓＭａｔｅｒ2007144：52 ［10］ ＪｏＢＷＰａｒｋＳＫＰａｒｋＪＢ．Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｃｏｎｃｒｅｔｅｍａｄｅｗｉｔｈ ａｌｋａｌｉ-ａｃｔｉｖａｔｅｄｆｌｙａｓｈｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔａｇｇｒｅｇａｔｅ（ＡＦＬＡ）．ＣｅｍＣｏｎ- ｃｒＣｏｍｐｏｓ200729：128 ［11］ ＳｋｕｒａｔｏｖａＶＡＡｂｕＡｌａｚｍＳＭＡｌｔｙｎｏｖＶＡ．Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅｏｆ ａｇｇｒｅｇａｔｅｃｅｎｔｅｒｓｉｎｌｉｔｈｉｕｍ ｆｌｕｏｒｉｄｅｉｒｒａｄｉａｔｅｄｗｉｔｈｈｉｇｈｅｎｅｒｇｙ ｈｅａｖｙｉｏｎｓ．ＮｕｃｌＩｎｓｔｒｕｍＭｅｔｈｏｄｓＰｈｙｓＲｅｓＳｅｃｔＢ2002191： 251 ·402·