4-3角动量角动量守恒定律 第四章刚体的转动 二刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1刚体定轴转动的角动量 L=∑m,50,=(∑m2)w L=Jo 2刚体定轴转动的角动量定理 M= dL d(Jo) dt dt Mdt J02-J@ 非刚体定轴转动的角动量定理 Mdt=J202-J101 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律  1 刚体定轴转动的角动量 =  =   i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 2 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = −  非刚体定轴转动的角动量定理 2 2 1 1 2 1 Mdt J  J  t t = −  O i r  mi i v  t J t L M d d( ) d d  = = L = J z