"第头章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1旋转液压马达 ■主要性能参数 (4)机械效率1m由于存在摩擦损失，液压马达实际输出 转矩T一定小于理论转矩T,因此机械效率为 Im=T/T (5)总效率刀液压马达的总效率等于输出机械功率 与输入液压功率之比，也等于容积效率与机械效率之积， 即 1=P。JP:=T2πn/4pq=1v1m § 主要性能参数 (4) 机械效率ηm 由于存在摩擦损失，液压马达实际输出 转矩T一定小于理论转矩Tt，因此机械效率为 ηm ＝ T / Tt (5) 总效率η 液压马达的总效率等于输出机械功率 与输入液压功率之比，也等于容积效率与机械效率之积， 即 η＝ Po / Pi＝T 2πn / Δp q＝ηvηm 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达