“第头章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1旋转液压马达 主要性能参数 4)转矩和转速 (1)实际输出转矩T液压马达的实际输出转矩为理论转 矩与机械效率之积。 T-Tnm=(Apv2n)nm (2)转速n液压马达要能旋转，输入的油液必须完全充 满其所有工作空间，因此 n=g Iv=gnvIV§ 主要性能参数 4) 转矩和转速 (1) 实际输出转矩T 液压马达的实际输出转矩为理论转 矩与机械效率之积。 T ＝ Tt ηm ＝ (ΔpV/2π)ηm (2) 转速n 液压马达要能旋转，输入的油液必须完全充 满其所有工作空间，因此 n ＝ qt /V ＝ q ηv /V 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达