哈密顿正则方程中的循环坐标 OL aH OL cH 从对应关系 pi og i otar得知, 如果拉格朗日函数不显含某个广义坐标,即 存在某循环坐标 恰密顿函数也不显含它, 对应的广义动量守恒,因而可以将系统的自 由度减少一维(可遗坐标) ·2S个正则变量只要其中一个在哈密顿函数中 券的自由度就罚苡减办一维(可透) 如果拉格朗日函数不显含时间,则哈密顿函 数也不显含时间,广义能量积分或哈密顿量 dH a aH at at哈密顿正则方程中的循环坐标 • 从对应关系 得知， 如果拉格朗日函数不显含某个广义坐标，即 存在某循环坐标，则哈密顿函数也不显含它， 对应的广义动量守恒，因而可以将系统的自 由度减少一维（可遗坐标） • 2s个正则变量只要其中一个在哈密顿函数中 不显含，它对应的正则共轭变量就是常数， 系统的自由度就可以减少一维（可遗）。 • 如果拉格朗日函数不显含时间，则哈密顿函 数也不显含时间，广义能量积分或哈密顿量 守恒。 , i i i L H L H p q q t t     = = − − =     dH L H dt t t   = − =  