定位 http://robolab.sjtu.edu.cn ·传感器噪声和混叠 ·定位和取消 ·规则描述 。 地图表示 ·基于概率地图的定位 ·其他定位系统的例子 自动地图创建 Localization "Position" Global Map Cognition Environment Model Path Local Map Perception Real World Motion Control Environment 5 RIR.SJTU5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 定 位 传感器噪声和混叠 定位和取消 规则描述 地图表示 基于概率地图的定位 其他定位系统的例子 自动地图创建