·630· 智能系统学报 第13卷 6 桨距角对比曲线如图14所示，功率对比曲线如图15 ,PI控制 所示，T-S型模糊推理的权值输出如图16所示。 、T-S模糊加权多模控制 模糊控制 1 12345678910 s 654 图8转速对比 4 678910 Fig.8 The comparison of rotor speed 20r 图12风速 16 模糊控制 子工-S模糊加权 Fig.12 The curve of wind speed 12 多模控制 8 T-S模糊加权 PI控制 多模控制 ,PI控制 43 0 2345678910 itpitocwwwounhh-n 1 模糊控制 模糊自适应PID控制 ⅓ 图9桨距角对比图 23 45678910 t/s Fig.9 The comparison of pitch angle ×109 图13转速对比 3.5 3.0 Fig.13 The comparison of rotor speed 2.5 「T-S模糊加权 ,PI控制 多模控制 25 2.0 1.5 模糊控制 1.0 150 0.5 模糊自适应PID控制 模糊自适应PD控制 10 T-S模糊加权 模糊控制 12345678910 控制 PI控制 s 图10输出功率对比 12345678910 t/s Fig.10 The comparison of generator output power 1.2 图14桨距角对比 0.8 Fig.14 The comparison of pitch angle 0.4 2.5 PI控制 1.2 2.0 0.8 1.5 T-S模糊加权 0.4 1.0 多模控制 模糊自适应 0 模糊控制 PID控制 20 0.5 08 0.4 0 1 2345678910 123456789i0 s 图15输出功率对比 Fig.15 The comparison of generator output power 图11T-S型模糊推理的权值输出 . Fig.11 The weight output of T-S fuzzy inference 0 imy-wwmmm m 2)组合风速 . 0 采用组合风速模型时，yn用式(11)代替： 1.2 Vn=Vrmax·Ram·CoS(i+中i) (11) e0.8 0.4 式中：vmas为随机风的最大值，Rm为[-1,1]的任意 1.2 数，w,和为0,2的任意数。 0.8 仿真时，组合风速的参数取l=15,s=1,Vmx= 0.4 12345678910 4 m/s,tig=0s,ts=10 s,Vrmbax 1 m/s,tir =0s,t,=10s, tis 红=10s,Vmax=2m/s。组合风速模型如图12所示， 图16T-S模糊推理的权值输出 得：4种控制方法下，其转速对比曲线如图13所示， Fig.16 The weight output of T-S fuzzy inference0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 T−S模糊加权多模控制 模糊控制 模糊自适应 PID控制 PI 控制 t/s ω/(rad·s−1 ) 图 8 转速对比 Fig. 8 The comparison of rotor speed 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 8 12 16 20 beta/(°) T−S 模糊加权 多模控制 模糊控制 PI 控制 t/s 图 9 桨距角对比图 Fig. 9 The comparison of pitch angle 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 ×106 P/W T−S模糊加权 多模控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 PI控制 t/s 图 10 输出功率对比 Fig. 10 The comparison of generator output power 0 0.4 0.8 1.2 Wc Wb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wa t/s 0 0.4 0.8 1.2 0 0.4 0.8 1.2 图 11 T-S 型模糊推理的权值输出 Fig. 11 The weight output of T-S fuzzy inference 2) 组合风速 采用组合风速模型时，vn 用式 (11) 代替： vn = vnmax ·Ram · cos(ωi +ϕi) (11) vnmax Ram [−1,1] wi ϕi [0,2π] 式中： 为随机风的最大值, 为 的任意 数， 和 为 的任意数。 l=15 s = 1 vgmax = 4 m/s t1g = 0 s tg = 10 s vrmax = 1 m/s t1r = 0 s tr = 10 s t2r = 10 s vnmax= 2 m/s 仿真时，组合风速的参数取 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 。组合风速模型如图 12 所示， 得:4 种控制方法下，其转速对比曲线如图 13 所示， 桨距角对比曲线如图 14 所示，功率对比曲线如图 15 所示，T-S 型模糊推理的权值输出如图 16 所示。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 t/s V/(m·s−1 ) 图 12 风速 Fig. 12 The curve of wind speed 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 ω/(rad·s−1 ) T−S 模糊加权 多模控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 PI 控制 t/s 图 13 转速对比 Fig. 13 The comparison of rotor speed 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 10 15 20 25 β/(°) T−S 模糊加权 多模控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 PI 控制 t/s 图 14 桨距角对比 Fig. 14 The comparison of pitch angle 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 ×106 P/W T−S 模糊加权 多模控制 模糊控制 模糊自适应 PID控制 PI 控制 t/s 图 15 输出功率对比 Fig. 15 The comparison of generator output power 0 0.4 0.8 1.2 Wc Wb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wa t/s 0 0.4 0.8 1.2 0 0.4 0.8 1.2 图 16 T-S 模糊推理的权值输出 Fig. 16 The weight output of T-S fuzzy inference ·630· 智 能 系 统 学 报 第 13 卷