(2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影 =F 0=Fh 质点动力学的问题分为两类:一是已知运动 求力;二是已知力求运动4 (2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影 b n F F v m F dt dv m = = = 0 2   质点动力学的问题分为两类:一是已知运动 求力;二是已知力求运动