(2)刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的 反力,该反力便可看成外 力。则有:刚体系处于平32 衡的必要和充分条件是:-p 24 X,=0 对于任何可能的 虚位移,作用于刚 Y=P/2 Y=P/2 体系的所有外力所 做虚功之和为零。P△+P.2P,B△=0（2）刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的 反力，该反力便可看成外 力。则有：刚体系处于平 衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的 虚位移，作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零。 P XA = 0 YB = P / 2 YA = P / 2 Δ 2Δ 3Δ/2 0 2 3 2 2 2 =   +   − P  P P