平面连杆机构的特，点 平面连杆机构的特点和基本型式 连杆机构：低副机构 平面连杆机构和空间连杆机构 四杆机构、五杆机构、六杆机构多杆机构 平面连杆机构：用平面低副连接，各构件在平行平面内运动：平面低副机构平面连杆机构的特点 平 面连 杆 平 机构 的 杆 连杆机构: 低副机构 的 平面连杆机构和空间连杆机构 特 点 的 平面连杆机构和空间连杆机构 四杆机构、五杆机构、六杆机构 多杆机构 点 平面连杆机构: 用平面低副连接，各构件在平行平面内运动：平面低副机构 和基 本 点 型式