从定正函数梯度角度解释 Liapunov第二方法 V x+ y=,V i, y)=grade(v)i,yi <0→ Grade()·{x,<0 Grade(n) V(,y)=c 图2从定正函数梯度角度解释Liapunov第二方法 V x V y {V ,V } {x, y} Grade(V) {x, y} . dt dV x y x y =  +  =    =     0  Grade(V){x, y}  0 dt dV   Grade(V) {x  , y } V (x, y) = c 图２