磁场分布特点 赫姆霍兹线圈空间磁场分布测量。由毕奥一萨伐尔定律，同样可以计算林姆霍兹线圈空 间任意一点的磁场分布，由于赫姆霍兹线圈的轴对称性，只要计算（或测量）过轴线的平面 上两维磁场分布，就可得到空间任意一点的磁场分布。 理论分析表明，在X≤0.2R,Y≤D.2R的范围内，(Bx-B0)B小于百分之一，Bv/Bx 小于万分之二，固可认为在赫姆霍兹线圈中部较大的区域内，磁场方向沿轴线方向，磁场大 小基本不变。改变磁阻传感器的空间位置X≤0.3R,Y0.3R,测量赫姆霍兹线圈空间磁场 分布 4.地磁场测量 地球本身具有磁性，地表及近地空间存在的磁场叫地磁场。地磁的北极，南极分别在地 理南极，北极附近，彼此并不重合，可用地磁场强度，磁倾角，磁偏角三个参量表示地磁场 的大小和方向。磁倾角是地磁场强度矢量与水平面的夹角，磁偏角是地磁场强度矢量在水平 面的投影与地球经线（地理南北方向）的夹角。如下图所示： Z 0 X 图6地磁场 在三维直角坐标系中，用带箭头的矢量代表地磁场，XO吖平面代表与地面平行的平面。假设 X轴代表地理南北方向的经线，地磁场与X0Y平面的夹角(90°-日)为磁倾角，地磁场在 XOY平面的投影与X轴的夹角P为磁偏角。 在现代的数字导航仪等系统中，通常用互相垂直的三维磁阻传感器测量地磁场在各个方 磁场分布特点 赫姆霍兹线圈空间磁场分布测量。由毕奥－萨伐尔定律，同样可以计算赫姆霍兹线圈空 间任意一点的磁场分布，由于赫姆霍兹线圈的轴对称性，只要计算（或测量）过轴线的平面 上两维磁场分布，就可得到空间任意一点的磁场分布。 理论分析表明，在 X  0.2R，Y 0.2R 的范围内，（BX－B0）/B0 小于百分之一，BY/BX 小于万分之二，固可认为在赫姆霍兹线圈中部较大的区域内，磁场方向沿轴线方向，磁场大 小基本不变。改变磁阻传感器的空间位置 X  0.3R，Y 0.3R，测量赫姆霍兹线圈空间磁场 分布。 4. 地磁场测量 地球本身具有磁性，地表及近地空间存在的磁场叫地磁场。地磁的北极，南极分别在地 理南极，北极附近，彼此并不重合，可用地磁场强度，磁倾角，磁偏角三个参量表示地磁场 的大小和方向。磁倾角是地磁场强度矢量与水平面的夹角，磁偏角是地磁场强度矢量在水平 面的投影与地球经线（地理南北方向）的夹角。如下图所示： 图 6 地磁场 在三维直角坐标系中，用带箭头的矢量代表地磁场，XOY 平面代表与地面平行的平面。假设 X 轴代表地理南北方向的经线，地磁场与 XOY 平面的夹角（90°--Ɵ）为磁倾角，地磁场在 XOY 平面的投影与 X 轴的夹角 为磁偏角。 在现代的数字导航仪等系统中，通常用互相垂直的三维磁阻传感器测量地磁场在各个方