4)活动铰支座：与光滑接触面类似。其约束反力垂直于光滑支承面。 5)光滑球铰链：其约束反力过球心，通常用空间的三个正交分力表示。 6)止推轴承：其约束反力常用空间的三个正交分力表示。 7)二力体：所受两个约束反力必沿两力作用点连线且等值、反向。 8)柔软不可伸长的绳索：其约束反力为沿柔索方向的一个拉力，该力背离被约 束物体。 9)固定端约束：其约束反力在平面情况下，通常用两正交分力和一个力偶表示： 在空间情况下，通常用空间的三个正交分力和空间的三个正交分力偶表示。 4.受力分析及画受力图 正确地进行物体的受力分析并画其受力图，是分析、解决力学问题的基础。画 受力图时必须注意以下几点： ①明确研究对象。根据求解需要，可以取单个物体为研究对象，也可以取由 几个物体组成的系统为研究对象。不同的研究对象的受力图是不同的。 ②正确确定研究对象受力的数目。由于力是物体间相互的机械作用，因此， 对每一个力都应明确它是哪一个施力物体施加给研究对象的，决不能凭空产生。同 时，也不可漏掉某个力。一般可先画主动力，再画约束反力。凡是研究对象与外界 接触的地方，都一定存在约束反力。 ③正确画出约束反力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，这时应分别 根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向，而不能凭主观臆测。 ④当分析两物体间相互作用时，应遵循作用、反作用关系。若作用力的方向 一经假定，则反作用力的方向应与之相反。当画整个系统的受力图时，由于内力成 对出现，组成平衡力系。因此不必画出，只需画出全部外力。 三、重点和难点 重点：1力、刚体、平衡和约束等概念。 2静力学公理及其推论。 3.柔性约束、光滑支承面约束、光滑铰链约束的特征及其反力的画法。 4.单个物体及物体系统的受力分析。 难点：光滑铰链的约束特征（尤其是销钉连接二个以上的构件即复合铰），物体 4）活动铰支座：与光滑接触面类似。其约束反力垂直于光滑支承面。 5）光滑球铰链：其约束反力过球心，通常用空间的三个正交分力表示。 6）止推轴承：其约束反力常用空间的三个正交分力表示。 7）二力体：所受两个约束反力必沿两力作用点连线且等值、反向。 8）柔软不可伸长的绳索：其约束反力为沿柔索方向的一个拉力，该力背离被约 束物体。 9）固定端约束：其约束反力在平面情况下，通常用两正交分力和一个力偶表示； 在空间情况下，通常用空间的三个正交分力和空间的三个正交分力偶表示。 4．受力分析及画受力图 正确地进行物体的受力分析并画其受力图，是分析、解决力学问题的基础。画 受力图时必须注意以下几点： ① 明确研究对象。根据求解需要，可以取单个物体为研究对象，也可以取由 几个物体组成的系统为研究对象。不同的研究对象的受力图是不同的。 ② 正确确定研究对象受力的数目。由于力是物体间相互的机械作用，因此， 对每一个力都应明确它是哪一个施力物体施加给研究对象的，决不能凭空产生。同 时，也不可漏掉某个力。一般可先画主动力，再画约束反力。凡是研究对象与外界 接触的地方，都一定存在约束反力。 ③ 正确画出约束反力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，这时应分别 根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向，而不能凭主观臆测。 ④ 当分析两物体间相互作用时，应遵循作用、反作用关系。若作用力的方向 一经假定，则反作用力的方向应与之相反。当画整个系统的受力图时，由于内力成 对出现，组成平衡力系。因此不必画出，只需画出全部外力。 三、重点和难点 重点：1.力、刚体、平衡和约束等概念。 2.静力学公理及其推论。 3.柔性约束、光滑支承面约束、光滑铰链约束的特征及其反力的画法。 4.单个物体及物体系统的受力分析。 难点：光滑铰链的约束特征（尤其是销钉连接二个以上的构件即复合铰），物体