9)力的合成与分解：若力系与一个力FR等效，则力F称为力系的合力，而力 系中的各力称为合力FR的分力。力系用其合力FR代替，称为力的合成：反之，一个 力Fπ用其分力代替，称为力的分解。 2.静力学公理及其推论 公理1：二力平衡条件 指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又 充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。 公理2：加减平衡力系公理 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量 公理3：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给 出了将一个力分解为两个力的依据。 推论2：三力平衡条件 给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力 作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位 推论3：力的三角形法则一用几何法求两个共点力的合力 推论4：作用和反作用定律 揭示了物体之间相互作用力的定量关系，它是分析物体间受力关系时必须遵循 的原则，也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。 公理5：刚化原理 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只是 变形体平衡的必要条件。 3.工程中常见的约束类型及其反力的画法。 1)光滑接触面：其约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体。 2)光滑圆柱、铰链和颈轴承：其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过 轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交分力表示。 3)周定铰支座：其约束反力与光滑圆柱铰链相同。9）力的合成与分解：若力系与一个力FR等效，则力FR称为力系的合力，而力 系中的各力称为合力FR的分力。力系用其合力FR代替，称为力的合成；反之，一个 力FR用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：二力平衡条件 指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又 充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。 公理2：加减平衡力系公理 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量。 公理3：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给 出了将一个力分解为两个力的依据。 推论2：三力平衡条件 给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力 作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位 推论3：力的三角形法则——用几何法求两个共点力的合力 推论4：作用和反作用定律 揭示了物体之间相互作用力的定量关系，它是分析物体间受力关系时必须遵循 的原则，也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。 公理5：刚化原理 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只是 变形体平衡的必要条件。 3．工程中常见的约束类型及其反力的画法。 1）光滑接触面：其约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体。 2）光滑圆柱、铰链和颈轴承：其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过 轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交分力表示。 3）固定铰支座：其约束反力与光滑圆柱铰链相同