d (1-a) (内外径之比)一一空心轴 4.2强度计算 强度条件 TR_Ts(t 式中:W=—抗扭截面模量〔系数) zD3 W1=16 实心轴 W (1-a4)—一空心轴 对等直圆轴:rm W 解决三类强度问题: 1、校核强度 2、选择截面尺寸 3、计算许用荷载 5、圆轴扭转时的变形和刚度计算 5.1扭转变形 扭转角(φ):任意两横截面相对转过的角度 do dx dxGⅠ - dx6 D D d I = −  =   (1 ), 32 4 4 （内外径之比）——空心轴 4.2 强度计算 强度条件： [ ] max    =   = Wt T I T R 式中： R I Wt  = ——抗扭截面模量（系数） 16 3 D Wt  = ——实心轴 16 3 D Wt  = 1 ) 4 （ − ——空心轴 对等直圆轴： Wt Tmax  max = 解决三类强度问题： 1、 校核强度 2、选择截面尺寸 3、计算许用荷载 5、圆轴扭转时的变形和刚度计算 5.1 扭转变形 扭转角（  ）：任意两横截面相对转过的角度    GI T dx d = dx GI T d   = dx GI T d l   = = 0   