描绘出相平面图形。 表8-1二阶线性系统+25on文+O2x=0的相轨迹 相轨迹方程 相轨迹图 5=0 0 (+5o, x)+O,x 稳 定 Co ex x+so 焦 点 稳 (x+q2x)=C0(x+q1x)4 定 节 点 不 似于0<5<1的情况 焦 点 <-1 420 2 鞍 44·44· 描绘出相平面图形。 表 8-1 二阶线性系统 2 0 2 x  n x  n x  的相轨迹  相轨迹方程 奇点 相轨迹图   0 1 2 2 2 2 2    A n x A x  中 心 0< <1 ) 2 exp( ( ) 0 2 2 2 x x x C arctg x x x d n d n n d             稳 定 焦 点  >1 2 1 ( ) ( ) 2 0 1 q q x  q x  C x  q x 稳 定 节 点 -1< <0 类似于 0< <1 的情况 不 稳 定 焦 点  <-1 1 2 2 2 2 2    A x A x n  鞍 点