车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM(车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 方向盘转角 摇摆率 车辆目标行为计算 CAN通讯 车辆状况计算 ·制动踏板行程 车轮转速 传感器 23 控制值计算 主缸制动液压 制动钳液压缸液压 制动执行 EPS助 VGRS控制角 油门踏板位置 气门位置 力扭矩 发动机ECU EPS VGRS (ECM) ECU ECU车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) – VDIM控制组成 制动执行 器 EPS ECU 发动机ECU (ECM) 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆状况计算 控制值计算 VGRS ECU •主缸制动液压 •制动钳液压缸液压 •制动踏板行程 •车轮转速 •方向盘转角 •加减速 •摇摆率 EPS助 •油门踏板位置 力扭矩 •节气门位置 VGRS控制角 CAN通讯 传感器