车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉 高摩擦制动片 制动钳 制动盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动 前制动 – 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉 高摩擦制动片 制动钳 制动盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 23 “R”表示右侧制动 盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动 前制动 – 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 “R” 表示右侧制动 盘
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 装备一览 发动机 3UZ-FE 3GR-FE 制动系统 ECB 传统形式 (真空助力) 制动控制 VDIM abs EBD TRAC 000 23 VSC BA HAC 雷达巡航控制系统 O:标准配备 ●:可选配备
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 装备一览 : 标准配备 ⚫: 可选配备 发动机 3UZ-FE 3GR-FE 制动系统 ECB 传统形式 (真空助力) 制动控制 VDIM - ABS + EBD TRAC VSC BA HAC 雷达巡航控制系统 ⚫ -
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM(车辆动态集成管理) 管理控制概念示意图 车辆 驾驶 转弯 驾驶 转弯 VDIM RAC 23a3 制动 转弯 制动ABs 转弯 VDIM 传统 平顺的车辆控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) – 管理控制概念示意图 VDIM 传统 车辆 驾驶 转弯 转弯 制动 驾驶 转弯 转弯 制动 平顺的车辆控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM(车辆动态集成管理) 功能 EcB系统 ABS EBD HAC 转向协同控制 Brake TRAC Assist VSC
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) – 功能 转向协同控制 ABS VSC TRAC Brake Assist EBD ECB系统 HAC
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM(车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 方向盘转角 摇摆率 车辆目标行为计算 CAN通讯 车辆状况计算 ·制动踏板行程 车轮转速 传感器 23 控制值计算 主缸制动液压 制动钳液压缸液压 制动执行 EPS助 VGRS控制角 油门踏板位置 气门位置 力扭矩 发动机ECU EPS VGRS (ECM) ECU ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) – VDIM控制组成 制动执行 器 EPS ECU 发动机ECU (ECM) 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆状况计算 控制值计算 VGRS ECU •主缸制动液压 •制动钳液压缸液压 •制动踏板行程 •车轮转速 •方向盘转角 •加减速 •摇摆率 EPS助 •油门踏板位置 力扭矩 •节气门位置 VGRS控制角 CAN通讯 传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM(车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 CAN通讯 车辆状况计算 传感器 23 控制值计算 制动控制 转向助力扭 节气门控 转比身度控称制动执行 发动机ECU EPS VGRS (ECM) ECU ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) – VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆状况计算 控制值计算 制动控制 转向比/角度控制 转向助力扭矩 节气门控 控制 制 制动执行 器 EPS ECU 发动机ECU (ECM) VGRS ECU CAN通讯 传感器
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ECB系统 系统示意图(主要部件) 制动行程模拟器 制动灯开关 组合仪表 HECK VSC 双位置电磁阀 BRAKE(O) 0D0123456km 制动踏板行程传感器 BEAN 网关ECU 电源备份单元4WD 摇摆传感 23 厂主缸压力传感器 ECU 助力泵马 轮缸压力传感器制动控制速度传感 发动机 方向盘转 ECU ECU 角传感器 电磁阀 cAN (ECM) 蓄压器 蓄压器压力传感器 制动执行器 p[][ CU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ECB系统 – 系统示意图(主要部件) 制动踏板行程传感器 速度传感 器 CAN 制动灯开关 组合仪表 电源备份单元 DLC3 BEAN 制动执行器 主缸压力传感器 蓄压器压力传感器 轮缸压力传感器 电磁阀 蓄压器 助力泵马 达 制动行程模拟器 网关 ECU 双位置电磁阀 VGRS ECU 摇摆传感 器 发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU 4WD ECU 方向盘转 角传感器 EPS ECU
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ECB系统 控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 组合仪表 传感器 车辆状态 计算控制值 23 控制 发动输L(Ec△ 发动机EC 制动力控制 芳气门控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ECB系统 – 控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 车辆状态 控制 传感器 计算控制值 发动机 ECU (ECM) 发动机输出控制 制动力控制 组合仪表 告警 节气门控制
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ABS(防抱死制动系统)作用 制动时防止车轮抱死 有 ABs m聊司一 23 无ABS 制动
车型概况 发动机 底盘 车身 车身电气 制动控制系统 ABS (防抱死制动系统)作用 – 制动时防止车轮抱死 制动 有ABS 无ABS