所以 E(=) 求得C1==,C2=-1 E(=) 可得E(二)的反变换为 )-(1)+(2)*,k=01 故可得e(k)各个时刻的值为 e(0)=0, e(1)=0, e(3)=3, e(4)=7, e(5)=15 例7-10设有图7-4(a),(b)所示系统,均采用单速同步采样周期T。试求各系 统的输出C(z)表达式。 2 5 s+5 R(s) C(s) G,(s) (s) 图7-4·15· C(s) 所以 ( 1)( 2) 1 2 1 ( ) 1 2 3        z c z c z c z z E z 求得 2 1 , 1, 2 1 c1  c2   c3  ，故 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1 ( )              z z z z z z z z z z E z 可得 E(z)的反变换为 (2) , 0,1,2, 2 1 ( ) (1) 2 1 e(k)  k   k  k k  故可得e(k) 各个时刻的值为  (5) 15 (4) 7, (3) 3, (2) 1, (1) 0, (0) 0,       e e e e e e 例 7-10 设有图 7-4（a），（b）所示系统，均采用单速同步采样周期 T。试求各系 统的输出 C（z）表达式。 (a) (b) 图 7-4 G1（s） G2（s） G3（s） R（s） T T T T R（s） C（s） 2 2 s  5 5 s 