四、运动学方程 在一定的坐标系中，质点的位置随时间按一 定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫 做运动方程。 x=x(t) 运动方程：下=(t)一y=(t) f(x,y,z)=0 Z=z(t) 轨道方程：f(xy,2)=0 运动方程与轨道方程的关系： 将运动方程中的时间消去， 得到质点运动的轨道方程。上页 下页 返回 退出 ( ) ( ) ( ) ( ) x x t r r t y y t z z t  =  =  =    = f (x, y,z) = 0 将运动方程中的时间消去， 得到质点运动的轨道方程。 f (x, y,z) = 0 z o x y P(x,y,z) i  k  j  运动方程： 轨道方程： 运动方程与轨道方程的关系： 在一定的坐标系中，质点的位置随时间按一 定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫 做运动方程。 四、运动学方程