21概述 平面连杆机构是由若干刚性构件用低副联接而成的平 面机构,故又称为平面低副机构。 特点: 构件运动形式多样; 低副面接触的结构使其具有磨损减小,制造方便, 几何封闭的优点; 只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹,且设计 较为复杂; ·运动中惯性力难以平衡,常用于速度较低的场合。2.1 概述 平面连杆机构是由若干刚性构件用低副联接而成的平 面机构，故又称为平面低副机构。 特 点： • 构件运动形式多样； • 低副面接触的结构使其具有磨损减小，制造方便， 几何封闭的优点； • 只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计 较为复杂； • 运动中惯性力难以平衡，常用于速度较低的场合