第二节步进同服驱动控制 步进电机 ☒冈无法显示该图片， 1.步进电机的结构和工作原理 绕组 定子铁心 2.步进电机的主要特性 1).步距角和静态步距误差 转子铁 步距角指步进电机定子绕组 通电状态每改变一次，转子转过 的角度。 步距角计算式为： 360P mzk m一定子相数；z一转子齿数；k一拍数与相数的比例系数 页 目录 上一页 一页 后退 退出 第二节 步进伺服驱动控制 1.步进电机的结构和工作原理 2.步进电机的主要特性 1).步距角和静态步距误差 步距角指步进电机定子绕组 通电状态每改变一次，转子转过 的角度。 步距角计算式为： 0 360 mzk a = m—定子相数；z—转子齿数；k—拍数与相数的比例系数 一．步进电机