敬控技术及编要 第三章数控机床的进给伺服系统 适用专业：机设
第三章 数控机床的进给伺服系统 适用专业:机设
第三章数控机床的进给同服系统 )第一节概述 第二节步进同服驱动控制 →第三节直流同服驱动控制 )第四节交流同服驱动控制 第五节典型同服系统 第四节数控机床的进给传动部件 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 第三章 数控机床的进给伺服系统 第二节 步进伺服驱动控制 第五节 典型伺服系统 第四节 数控机床的进给传动部件 第三节 直流伺服驱动控制 第四节 交流伺服驱动控制
第一节概述 数控机床对同服系统的要求 1.调速范审要莞 2.精度要肃 3.响应要快 4.低速大蒹矩 5.稳定性裹好，可靠性要高。 同服驱动系统的分类 进给驱动系统 开环系统 用途和功能 主轴驱动系统 控制原理 闭环系统 半闭环系统 电液伺服系统 动作原理 直流伺服驱动系统 电气驱动系统 交流伺服驱动系统 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 1.调速范围要宽 2.精度要高 3.响应要快 4.低速大转矩 5.稳定性要好，可靠性要高。 进给驱动系统 用途和功能 主轴驱动系统 电液伺服系统 动作原理 直流伺服驱动系统 电气驱动系统 交流伺服驱动系统 开环系统 控制原理 半闭环系统 闭环系统 二．伺服驱动系统的分类 一．数控机床对伺服系统的要求
第一节慨述 ☒无法显示该图片 CN 位置控制单元 速度控制单元 C插 + 位置控制调 速度控制 补指 节器 调节与驱动 机械执行部件 117 实际 实际 速度 电机 位置 反馈 反馈 检测与反馈 单元 C、半闭环伺服系统 2.进给驱动与主轴驱动 3.直流伺服驱动与交流伺服驱动 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
第一节 概述 2.进给驱动与主轴驱动 3.直流伺服驱动与交流伺服驱动 + 位置控制调 + 节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈 单元 位置控制单元 速度控制单元 - - 电机 机械执行部件 CN C插 补指 令 实际 位置 反馈 实际 速度 反馈 C、半闭环伺服系统
第二节步进同服驱动控制 步进电机 ☒冈无法显示该图片， 1.步进电机的结构和工作原理 绕组 定子铁心 2.步进电机的主要特性 1).步距角和静态步距误差 转子铁 步距角指步进电机定子绕组 通电状态每改变一次，转子转过 的角度。 步距角计算式为： 360P mzk m一定子相数；z一转子齿数；k一拍数与相数的比例系数 页 目录 上一页 一页 后退 退出
第二节 步进伺服驱动控制 1.步进电机的结构和工作原理 2.步进电机的主要特性 1).步距角和静态步距误差 步距角指步进电机定子绕组 通电状态每改变一次，转子转过 的角度。 步距角计算式为： 0 360 mzk a = m—定子相数；z—转子齿数；k—拍数与相数的比例系数 一．步进电机
第二节步进同服驱动控制 2).启动频率 启动谇缩载时，步进电机由静正状态突然启动，并进入 不丢步的正常运行的最高频率。 3).连续运行的最高工作频率 最高士作频率指步进电机连续运行时，不丢步运行的极限频率。 4).加减速特性 加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率 到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。 5).矩频特性与动态转距 矩频特性是描述步进电机连续 稳定运行时输出转矩与连续运行频 M 率之间的卡系。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第二节 步进伺服驱动控制 2).启动频率 启动频率指空载时，步进电机由静止状态突然启动，并进入 不丢步的正常运行的最高频率。 3).连续运行的最高工作频率 最高工作频率指步进电机连续运行时，不丢步运行的极限频率。 4).加减速特性 加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率 到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。 5).矩频特性与动态转距 矩频特性是描述步进电机连续 稳定运行时输出转矩与连续运行频 率之间的关系
第二节步进同服驱动控制 步进电动机的驱动与控制 ☒无法显示该国片。 1。工作方式 从相通电换接到另一相通电称为一拍， 每拍转子转过一个步距角。 2。控制系统 正向进给 脉冲 加 进给脉冲 加减 脉冲 混合 电路 反向进给 减 加减速电路 环形分配器 功率放大器 至步进电动机 绕组 脉冲 页 目录 一页 一页 后退 退出
第二节 步进伺服驱动控制 1。工作方式 从一相通电换接到另一相通电称为一拍， 每拍转子转过一个步距角。 2。控制系统 二. 步进电动机的驱动与控制
第三节直流同服驱动控制 直流同服电动机的工作原理及类型 无法显示该图片 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2.直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式（他励、并励、串励、 复励)、混合式（励磁和永磁合成）三种：按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩（或力）三 种控制统：按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 常用直流同服电动及特点 1、小惯量直流同服电机 2、宽调速直流伺服电动机 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第三节 直流伺服驱动控制 1.工作原理 直流电机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的，电磁力的 大小与电机中的气隙磁场成正比。 2．直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他励、并励、串励、 复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种；按电枢结构分为有槽、无槽、 印刷绕组、空心杯形等；按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三 种控制系统；按运动模式分为增量式和连续式；按性能特点及用途 不同又有不同品种。 一．直流伺服电动机的工作原理及类型 二、常用直流伺服电动及特点 1、小惯量直流伺服电机 2、宽调速直流伺服电动机
第三节直流间服驱动控制 三、直流同服电动机的速度控制 无法显示该图片 1.直流伺服电动机的工作特性 2.直流伺服电动机的调速 (1)晶闸管调速控制方式 电源 vT1本 vT2本 0 控制 晶闸管 42 U M 电路 主电路 M T本 vT,本 TG) (a)电路 (⑥)波形 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第三节 直流伺服驱动控制 1．直流伺服电动机的工作特性 2 ．直流伺服电动机的调速 (1) 晶闸管调速控制方式 三、直流伺服电动机的速度控制
第三节直流同服驱动控制 (2)晶体管脉宽调制调速控制方式 九法器 U+UT 比较器 s 功率 句服 放大器 电动机 U 三角波 发生器 电压一脉立变换器 于关功率放大器 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第三节 直流伺服驱动控制 (2) 晶体管脉宽调制调速控制方式