数控技术及编程 Numerical Control Technique and Programming 课程代码：04022231 适用专业：机械设计制造及自动化专业 学时数：48 学分数：3 执笔者：陈德道 编写日期：2015年10月 一、课程性质和目的 本课程是机械设计制造及自动化专业的一门专业技术基础课程。本课程的基本任务 是使学生了解数控原理和数控技术等内容，使学生掌握对数控技术的分析应用和设计基 本方法。达到培养学生对机电一体化产品的应用和设计能力的目的。 二、课程教学的基本要求 1.数控技术概述 理解数控技术有关基本概念。掌握数控系统的分类方法及常用各种控制系统的定义 和特点。了解数控机床基本工作原理和数控技术产生与发展过程。 2.插补原理及控制方法： 理解加工过程计算机控制基本原理和插补计算的基本概念。掌握逐点比较法和数字 积分法等典型插补方法。理解合成进给速度、脉冲源速度等概念，掌握进给速度均匀化 方法。 3.数控机床的驱动与控制系统： 掌握常有的几种检测装置（传感器）的工作原理和用途。掌握驱动电动机（步进电 机、直流伺服电机、交流伺服电机)工作原理、结构和特点。学握步进电机的驱动与控 制及主要特性。了解数控装置的组成和类型，掌握数控装置的工作内容。 4.数控机床的结构特点： 了解数控机床对机械系统的要求和应采取的措施。掌握滚珠丝杠螺母副的传动特点 和间隙的消除方法。掌握齿轮传动间隙的消除方法。了解数控机床常用的几种导轨。 5.数控加工程序编制： 掌握数控编程的方法和步骤。熟悉常用编程指令。掌握数控加工程序编制。 三、课程教学内容与学时分配 1、数控技术概述(4学时) (1)数控技术的产生与发展 (2)数控技术的基本概念与特点
数控技术及编程 Numerical Control Technique and Programming 课程代码：04022231 适用专业：机械设计制造及自动化专业 学时数：48 学分数 ：3 执笔者：陈德道 编写日期：2015 年 10 月 一、课程性质和目的 本课程是机械设计制造及自动化专业的一门专业技术基础课程。本课程的基本任务 是使学生了解数控原理和数控技术等内容，使学生掌握对数控技术的分析应用和设计基 本方法。达到培养学生对机电一体化产品的应用和设计能力的目的。 二、课程教学的基本要求 1．数控技术概述： 理解数控技术有关基本概念。掌握数控系统的分类方法及常用各种控制系统的定义 和特点。了解数控机床基本工作原理和数控技术产生与发展过程。 2．插补原理及控制方法： 理解加工过程计算机控制基本原理和插补计算的基本概念。掌握逐点比较法和数字 积分法等典型插补方法。理解合成进给速度、脉冲源速度等概念，掌握进给速度均匀化 方法。 3．数控机床的驱动与控制系统： 掌握常有的几种检测装置（传感器）的工作原理和用途。掌握驱动电动机（步进电 机、直流伺服电机、交流伺服电机）工作原理、结构和特点。掌握步进电机的驱动与控 制及主要特性。了解数控装置的组成和类型，掌握数控装置的工作内容。 4．数控机床的结构特点： 了解数控机床对机械系统的要求和应采取的措施。掌握滚珠丝杠螺母副的传动特点 和间隙的消除方法。掌握齿轮传动间隙的消除方法。了解数控机床常用的几种导轨。 5．数控加工程序编制： 掌握数控编程的方法和步骤。熟悉常用编程指令。掌握数控加工程序编制。 三、课程教学内容与学时分配 1、数控技术概述（4 学时） （1）数控技术的产生与发展 （2）数控技术的基本概念与特点
(3)数控机床的基本工作原理 (4)数控系统的分类 (5)实验一：数控机床的认识 2、计算机数控系统与插补原理(16学时) (1)计算机数控系统 (2)控制运动轨迹的插补原理基本概念 (3)逐点比较法插补原理 (4) 数字积分法插补原理 (5)时间分割法插补原理 (6)刀具的半径补偿 3、伺服驱动系统(8学时) (1)概述 (2) 常见的几种检测装置 (3)伺服驱动装置 (4)闭环（或半闭环）伺服系统 4、数控机床的机械结构(6学时) (1)数控机床的主传动系统 (2)数控机床的进给系统 (3)数控机床的换刀系统 (4)经济型数控车床的CNC数控系统 (5)实验二：数控原理实验 5、数控加工的程序编制(14学时》 (1)数控机床加工的工艺分析 (2)数控加工程序编制的基本概念 (3)常用准备功能G指令的编程方法 (4) 数控机床的程序编制 (5)自动数控编程简介 (6)实验三：数控机床加工程序调试 四、本课程与其它课程的联系与分工 本课程是在，《控制工程基础》，《几何精度测量与控制》，《电工学》，《微机应用基础》《机
（3）数控机床的基本工作原理 （4）数控系统的分类 （5）实验一：数控机床的认识 2、计算机数控系统与插补原理（16 学时） （1） 计算机数控系统 （2） 控制运动轨迹的插补原理基本概念 （3） 逐点比较法插补原理 （4） 数字积分法插补原理 （5） 时间分割法插补原理 （6） 刀具的半径补偿 3、伺服驱动系统（8 学时） （1） 概述 （2） 常见的几种检测装置 （3） 伺服驱动装置 （4） 闭环（或半闭环）伺服系统 4、数控机床的机械结构（6 学时） （1） 数控机床的主传动系统 （2） 数控机床的进给系统 （3） 数控机床的换刀系统 （4） 经济型数控车床的 CNC 数控系统 （5） 实验二：数控原理实验 5、数控加工的程序编制（14 学时） （1） 数控机床加工的工艺分析 （2） 数控加工程序编制的基本概念 （3） 常用准备功能 G 指令的编程方法 （4） 数控机床的程序编制 （5） 自动数控编程简介 （6） 实验三：数控机床加工程序调试 四、本课程与其它课程的联系与分工 本课程是在，《控制工程基础》，《几何精度测量与控制》，《电工学》，《微机应用基础》《机
械设计》的学习基础上，对其进行深入系统的学习，其中电工学、机床电器自动控制、控制 工程基础等是本课程学习的重要基础。学生通过本课程的学习，除了加深对已学课程理解之 外，重要的是要学握数控机床结构、基本理论等综合性的知识。 先修课程：《机械设计》，《机械制造技术基础》，《控制工程基础》，《测量几何精度 测量与控制》，《电子技术》，《微机应用基础》等课程。 后修课程：《机械制造工艺及自动编程》，《数控机床操作实训》，《机械制造装备及 设计》等课程。 五、建议教材与教学参考书 《数控技术》，董玉红，高等教有出版社。 2004年2月 《数控技术》，张建钢、胡大泽主编，华中科技大学出版社。 2000年8月
械设计》的学习基础上，对其进行深入系统的学习，其中电工学、机床电器自动控制、控制 工程基础等是本课程学习的重要基础。学生通过本课程的学习，除了加深对已学课程理解之 外，重要的是要掌握数控机床结构、基本理论等综合性的知识。 先修课程：《机械设计》，《机械制造技术基础》，《控制工程基础》，《测量几何精度 测量与控制》，《电子技术》，《微机应用基础》等课程。 后修课程：《机械制造工艺及自动编程》，《数控机床操作实训》，《机械制造装备及 设计》等课程。 五、建议教材与教学参考书 《数控技术》，董玉红，高等教育出版社。 2004 年 2 月 《数控技术》，张建钢、胡大泽主编，华中科技大学出版社。 2000 年 8 月