齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理可分为两类：即成形法和展成法。用成形法加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指状模数铣刀。盘形铣刀
齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理， 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插齿等：锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的铣齿。精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和磨齿
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
插齿原理、插齿机床和插齿刀1、插齿机床及其插齿原理
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
（1）插齿原理及所需要的运动B12A(a)(b)图3-81插齿原理及加工时所需的运动
（1）插齿原理及所需要的运动
（2）插齿机的传动原理图35440凯偏心轮B工件B12插齿刀itO?10911插齿机的传动原理图
（2）插齿机的传动原理图
2、插齿刀（1）插齿刀的齿面形状插齿刀有顶刃后角α，和侧刃后角αcA剖面O部面（b）刀齿的分圆柱面展开图（a）不同端剖面中的齿形插齿刀齿形表面的分析图3-83
2、插齿刀 （1）插齿刀的齿面形状 插齿刀有顶刃后角 p 和侧刃后角 c
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投M-MP.-P.影就是产形轮的齿形?（2插齿刀的后角和前角M1）插齿刀的顶刃后Md角 α，和侧刃后角α标准直齿插齿刀采用P顶刃后角 α,一 62）插齿刀的顶刃前角 。和侧刃前角 标准直齿插齿刀采用顶刃前角 。一°5Oo
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称 为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投 影就是产形轮的齿形。 （2）插齿刀的后角和前角 1）插齿刀的顶刃后 角 和侧刃后角 标准直齿插齿刀采用 顶刃后角 p c 6 = p 2）插齿刀的顶刃前 角 和侧刃前角 标准直齿插齿刀采 用顶刃前角 p c 5 = p
一、滚齿原理、滚刀和滚齿机床1、滚齿原理齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具在齿轮制造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程-(c)(a)(b)滚齿原理
齿轮滚刀是按展成法加工齿轮的刀具，在齿轮制 造中应用很广泛，可以用来加工外啮合的直齿轮、斜 齿轮、标准齿轮和变位齿轮。用齿轮滚刀加工齿轮的 过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。 二、滚齿原理、滚刀和滚齿机床 1、滚齿原理
用齿轮滚刀加工齿轮的情况，滚刀进给方向图3-88滚齿
用齿轮滚刀加工齿轮的情况
2、齿轮滚刀（1）常用蜗杆的造型1）渐开线蜗杆A七渐开线X凸起的！凸起的直线的渐开线蜗杆
2、齿轮滚刀 （1）常用蜗杆的造型 1）渐开 线蜗杆