信号微分(差分) 点公式 f(a)=(f(a)+f(a+))/h 三点公式 f(a)=(f(a-h)+f(a+h)/(2*h)信号微分（差分） ◼ 二点公式 f ’(a) = (-f (a)+f (a+h)) / h ◼ 三点公式 f ’(a) = (-f (a-h)+f (a+h)) / (2*h)