CN104369864A 说明书 6/6页 销轴e51、销轴f57、摇杆e49、摇杆f56带动右侧前扑翼11旋转运动。 [o044]右侧后扑翼高频扑动：具体为电机b5通过电机轴b18、齿轮b19、齿轮c20、蜗杆 21、后涡轮23、后两头拐角轴22、摇杆支座g60、摇杆支座h65、销轴g61、销轴h67、摇杆g59、 摇杆h66、圆柱支杆g62、圆柱支杆h63驱动右侧后扑翼12高频扑动。其中，齿轮b19和齿 轮℃20啮合传动，蜗杆21和后涡轮23啮合传动，后两头拐角轴22的右端拐角轴与圆柱支 杆g62和圆柱支杆h63构成扑动机构。 [0045]右侧后扑翼旋转运动：具体为电机a4通过电机轴a7、齿轮a6、齿轮d26、齿轮e37、 传动轴36、齿轮h58、齿轮i68、摇杆支座g60、摇杆支座h65、销轴g61、销轴h67、摇杆g59、 摇杆h66驱动右侧后扑翼12旋转运动。其中，齿轮a6和齿轮d26啮合传动，齿轮d26和齿 轮e37啮合传动，齿轮h58和齿轮i68啮合传动，齿轮i68通过摇杆支座g60、摇杆支座h65、 销轴g61、销轴h67、摇杆g59、摇杆h66带动右侧后扑翼12旋转运动。 [0046]飞行器的转向和俯仰飞行：通过方向舵机1控制方向舵15实现飞行器的转向，通 过升降舵机2控制升降舵17实现飞行器的升降