《自动控制原理》教学大纲 课程名称（汉）：《自动控制原理》 课程名称（英）：Automatic Control Theory 课程代码：132013011 课程类型：专业教育平台专业核心课程模块 适用对象：自动化专业本科大二 学时/学分：88学时（理论学时72，实验学时16）/5学分 先修课程：《高等数学》，《复变函数与积分变换》，《模拟电子技术》和《电 路分析基础》等。 方案版本：2021版 一、课程简介 《自动控制原理》课程是一门研究总控制系统的基本概念、基本原理和基本 分析与设计方法的基础工程课程，他是自动化专业的一门专业核心课。本课程主 要内容包括自动控制系统建模、自动控制系统分析和自动控制系统设计（校正）、 离散控制系统等方面。通过本课程的教学，让学生掌握分析与综合SS0自动控 制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统。为后 续课程的学习打下坚实基础。 二、课程的教学目标 课程目标1：掌握经典控制论中单输入单输出线性定常控制系统的工作原理；掌 握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使学生具有分析和设计自动 控制系统的初步能力，对系统的认识上升到更高的层次。 课程目标2：了解控制系统中常用的检测装置，常用执行机构的工作原理，数学 模型的建立过程，以及当前经典控制论的发展状况。 课程目标3：要求在理解有关自动控制系统基本概念的基础上，建立控制系统数 学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析，系统校正的 思路和方法，明确三种方法各自的特点及其内在联系。 课程目标4：理解采样控制系统的基本知识，掌握采样控制系统分析、校正的思 路和方法，为日后计算机控制系统的分析设计打下良好的基础。 课程目标5：通过对非线性系统的学习，认识非线性控制系统运动的特殊性；掌 握运用描述函数法分析非线性系统自振的方法：了解分析非线性系统的相平面 法。《自动控制原理》教学大纲 课程名称（汉）：《自动控制原理》 课程名称（英）：Automatic Control Theory 课程代码：132013011 课程类型：专业教育平台专业核心课程模块 适用对象：自动化专业本科大二 学时/学分：88 学时（理论学时 72，实验学时 16）/5 学分 先修课程：《高等数学》，《复变函数与积分变换》，《模拟电子技术》和《电 路分析基础》等。 方案版本：2021 版 一、课程简介 《自动控制原理》课程是一门研究总控制系统的基本概念、基本原理和基本 分析与设计方法的基础工程课程，他是自动化专业的一门专业核心课。本课程主 要内容包括自动控制系统建模、自动控制系统分析和自动控制系统设计（校正）、 离散控制系统等方面。通过本课程的教学，让学生掌握分析与综合 SISO 自动控 制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统。为后 续课程的学习打下坚实基础。 二、课程的教学目标 课程目标 1：掌握经典控制论中单输入单输出线性定常控制系统的工作原理；掌 握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使学生具有分析和设计自动 控制系统的初步能力，对系统的认识上升到更高的层次。 课程目标 2：了解控制系统中常用的检测装置，常用执行机构的工作原理，数学 模型的建立过程，以及当前经典控制论的发展状况。 课程目标 3：要求在理解有关自动控制系统基本概念的基础上，建立控制系统数 学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析，系统校正的 思路和方法，明确三种方法各自的特点及其内在联系。 课程目标 4：理解采样控制系统的基本知识，掌握采样控制系统分析、校正的思 路和方法，为日后计算机控制系统的分析设计打下良好的基础。 课程目标 5：通过对非线性系统的学习，认识非线性控制系统运动的特殊性；掌 握运用描述函数法分析非线性系统自振的方法；了解分析非线性系统的相平面 法