②闭环伺服系统 闭环伺服系统的位置检测装置直接安装在机床移 动部件上，如工作台上装直线位置检测装置，将 检测到的实际位置反馈到数控系统中。 特点：控制精度高、调试和稳定困难，导致调整 闭环环路时必须要降低位置增益，这又会对跟随 误差与轮廓加工误差产生不利影响。所以采用闭 环方式时必须增大机床的刚性，改善滑动面的摩 擦特性，减少传动间隙，这样才有可能提高位置 增益。 位置控制单元 速度控制单元 CNC 位置控制 速度控制 调节器 与驱动 机械部件 电动机 速度反馈 位置反馈 ②闭环伺服系统 闭环伺服系统的位置检测装置直接安装在机床移 动部件上，如工作台上装直线位置检测装置，将 检测到的实际位置反馈到数控系统中。 特点：控制精度高、调试和稳定困难，导致调整 闭环环路时必须要降低位置增益，这又会对跟随 误差与轮廓加工误差产生不利影响。所以采用闭 环方式时必须增大机床的刚性，改善滑动面的摩 擦特性，减少传动间隙，这样才有可能提高位置 增益