goetz 可以矩阵表示为: 01 0 即BY+X=u 其中 B B2 B10 0 Y Ⅹ u 0 1717 可以矩阵表示为： 其中: 2 1 1 - - 0 -1 1 0 -1 1 0 t t t t β β C u Y I                               = = = B = Γ Y X u = 2 t 1 t t t 1 -b C -b 0 1 u + = -1 1 Y 0 -1 I 0                         即 BY + ΓX = u