、等加速等减速p41图3-7 白圖口 每行程(推程或回程)的前半行程作等加 速运动,后半行程作等减速运动 一a有有限值的突变→无速度突变,无刚性冲击 柔性冲击→中低速凸轮机构 从动件位移函数关系 at (Vo=0,等加速等减速 2 推程前半行程→等加速回程前半行程→等加速 后半行程→等减速 后半行程→等减速二、等加速等减速 p.41 图3-7 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 S  V   a →a有有限值的突变→无速度突变，无刚性冲击 →柔性冲击→中低速凸轮机构 推程:前半行程→等加速 后半行程→等减速 回程:前半行程→等加速 后半行程→等减速 2 2 2 1 S = at 从动件位移函数关系： (V0=0, 等加速等减速 )