2前轮角阶跃输入下进入的汽 车稳态响应一一等速圆周运动 21稳态响应的评价指标: 稳态横摆角速度增益或转向灵敏度 o= const 此时,b=0 C.=0 92詹|D9/24 2 前轮角阶跃输入下进入的汽 车稳态响应－－等速圆周运动 2.1 稳态响应的评价指标： 稳态横摆角速度增益或转向灵敏度 S r     