IM=-4PpWM (2-12) 液压马达输出的实际转矩TM为 IM=APy/Mm (2-13) 液压马达的实际输入流量为qM时,其转速mM为 qAnA (2-14) 四、液压泵和液压马达的类型和要求 1.液压泵和液压马达的类型很多,但都是容积式的。根据泵或马达其排量V是否可以改变,可分 为定量泵、定量马达或变量泵、变量马达 2.对液压系统中所采用的液压泵和液压马达有如下要求: (1)结构简单、紧凑,在输出同样的流量下要求泵的体积小,重量轻; (2)密封可靠,泄漏小,要求可承受一定的工作压力; (3)摩擦损失小,发热小,效率高 (4)维护方便,对油中杂质不敏感 (5)成本低,使用寿命长 (6)对液压泵要求输出流量脉动小,运转平稳,噪声小,自吸能力强; (7)对液压马达要求输出转矩脉动小,起动转矩大,稳定工作转速低 第二节齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵,在结构上可分为外啮合轮泵和内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵 1.工作原理 图2-3所示为普通常用的外啮合齿轮泵的工作原理。当齿轮 按图示的箭头方向旋转时,轮齿从右侧退出啮合,使该腔容积增 大,形成局部真空,油箱中的油液在大气压力的作用下,经泵的 吸油管进入右腔一吸油腔,填充齿间。随着齿轮的转动,每个齿 轮的齿间把油液从右腔带到左腔,轮齿在左侧进入啮合,齿间被 对方轮齿填塞,容积减小,齿间的油液被挤出,使左腔油压升高, 油液从压油口输出,所以左腔便是泵的排油腔。 外啮合齿轮泵的排量V,相当于一对齿轮的齿间容积之总和 图2-3外啮合齿轮泵的工作原理4 TMt= ∆pMVM 2π 1 （2-12） 液压马达输出的实际转矩 TM 为 TM pMVMηMm π = ∆ 2 1 (2-13） 液压马达的实际输入流量为 qM 时，其转速 nM 为 M M MV M V q n η = （2-14） 四、 液压泵和液压马达的类型和要求 1．液压泵和液压马达的类型很多，但都是容积式的。根据泵或马达其排量V 是否可以改变，可分 为定量泵、定量马达或变量泵、变量马达。 2．对液压系统中所采用的液压泵和液压马达有如下要求： （1）结构简单、紧凑，在输出同样的流量下要求泵的体积小，重量轻； （2）密封可靠，泄漏小，要求可承受一定的工作压力； （3）摩擦损失小，发热小，效率高； （4）维护方便，对油中杂质不敏感； （5）成本低，使用寿命长； （6）对液压泵要求输出流量脉动小，运转平稳，噪声小，自吸能力强； （7）对液压马达要求输出转矩脉动小，起动转矩大，稳定工作转速低。 第二节 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵，在结构上可分为外啮合轮泵和内啮合齿轮泵。 一、 外啮合齿轮泵 1． 工作原理 图 2-3 所示为普通常用的外啮合齿轮泵的工作原理。当齿轮 按图示的箭头方向旋转时，轮齿从右侧退出啮合，使该腔容积增 大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下，经泵的 吸油管进入右腔—吸油腔，填充齿间。随着齿轮的转动， 每个齿 轮的齿间把油液从右腔带到左腔，轮齿在左侧进入啮合，齿间被 对方轮齿填塞，容积减小，齿间的油液被挤出，使左腔油压升高， 油液从压油口输出，所以左腔便是泵的排油腔。 外啮合齿轮泵的排量 V，相当于一对齿轮的齿间容积之总和。 图 2-3 外啮合齿轮泵的工作原理