★周转轮系传动比的计算 具有一个由度的周转轮 系称为简单周转轮系,如 下图所示;将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系,如下图所示 F=3x(N-1)-2P-P F1=3x3-2x3-2=1F2=3x42x42=2 自由度表示原动件的数目周转轮系传动比的计算 具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。 F=3x(N-1)-2PL-PH F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2 自由度表示原动件的数目