运动学关系: R h (1)(4)联立解得 g 1)mR 2h 分析结果:·单位对 h、m一定,J↑→t↑,合理; 若J=0,得 正确 代入数据 98×32 1)×1×0.2 2×1.5 1. 14 kg. m §5定轴转动中的功能关系 力矩的功 F 力矩的空间积累效应: dw= Fl cosa(r de de =( F. cosa·r1)d6 Mde 力矩的功= Mde 二.定轴转动动能定理 d W=Mdo=d=[Jode d t J运动学关系： R a  = (3) 2 2 1 h = at (4) (1)~(4)联立解得 2 2 1) 2 ( mR h gt J = − 分析结果：·单位对； ·h、m 一定，J↑→t↑，合理； ·若 J = 0，得 2 2 1 h = gt ，正确。 代入数据： 2 2 2 1.14 kg m 1) 1 0.2 2 1.5 9.8 3 ( =  −     J = §5 定轴转动中的功能关系 一. 力矩的功 力矩的空间积累效应：      d ( cos )d d cos ( d ) M F r W F r = =  = ⊥ ⊥ ⊥ ⊥ 力矩的功 2 1  =   W Md 二. 定轴转动动能定理    = = = 2 1 2 1 2 1 d d d d d            J t W M J 2 1 2 2 2 1 2 1 = J − J α R · G T N T =′–T mg m a  d z x ω ·  轴 r F