单位斜坡函数 back f(t=tI(t) 单位斜坡函数 0t<0 f(t) tt≥0 记为:f(2)=tl(t) 单位加速度函数 f(t)=t21(1) 单位加速度函数: 0t<0 f(t 0 23 记为:f(t)=1()单位斜坡函数 单位加速度函数 -1 0 1 2 3 t 1 f (t)  t1(t)       0 0 0 ( ) t t t f t 单位斜坡函数： 记为： f (t)  t1(t) -1 0 1 2 3 t 1 1( ) 2 1 ( ) 2 f t  t t        0 2 1 0 0 ( ) 2 t t t f t 单位加速度函数： 1( ) 2 1 ( ) 2 记为：f t  t t back