第二部分：题型介绍及答题要求 一、填空 例1：串级控制系统有_个被控变量，有_回路和 回路；其中回路具有较强迅速的抗扰动能力 其控制器正反作用选择是和 特性有关。一、填空 例1：串级控制系统有 个被控变量，有 回路和 回路；其中 回路具有较强迅速的抗扰动能力， 其控制器正反作用选择是和 特性有关。 第二部分：题型介绍及答题要求