这里d表示相邻两辆车的行驶时间。(=1.n) 8+2x 即 故取:n y=[x]为取整函数 利用这个公式我们可以得到下面的一张表: 固定采矿点和卸矿点所对应的最大可放置卡车数: 5678910 矿石漏665 倒装场1323 岩场666544 「岩石漏 2352 252 「倒装场2 行:卸点,列:铲位 我们以上面的最大卡车数作为一个约束准则,限制了卡车的单线数量,这对方案 的求解有帮助 多路线避免冲突方案: 通过上面单路线方案的启发,我们试图扩展到多路线的避免策略,但是我们通过 模拟发现当考虑两条路线冲突状况时,等待则是无法避免的。而且当时间长度足 够大时,无论两个时间周期如何交错并不会影响冲突率的大小,故我们打算以一 个评价函数∫(xym,n)来进行计算两条路线的冲突率。 ∫(x,ym,n)表示m辆卡车在1路线和n辆卡车在2路线开时交汇点的冲突率。 这里x表示1路线上的行驶时间,y表示2路线上的行驶时间 我们可以采用的是蒲丰投针实验模拟计算冲突率 算法步骤如下 1、计数器清零 2、设定时间从0-480分钟,进行随机投针以考察某一个时刻是否冲突。 3、周期性地安排时间表,并加一个随机变量来影响时间表的排布,如果在抽样 时刻中,时间表位于等待的状态,计数器累加一,否则不加。 4、转到3,安排下一辆卡车的实验,直到对m辆1路线车和n辆1路线车全部做 完为止。 5、如果计数器大于等于2,则说明有冲突现象出现,冲突次数累加器加一,否 则就不冲突。 上面的算法执行多次就可以得到冲突率 通过评价函数的计算,我们可以用定阈值的方法限制冲突率,在阈值以上的冲突 率可以考虑不接受,否则就接受。 第5页共20页第 5 页 共 20 页 这里di表示相邻两辆车的行驶时间。(i n =1... ) 即： 8 2 5 x n + £ 故取： 8 2 5 x n é ù + = ê ú ë û y=[x]为取整函数 利用这个公式我们可以得到下面的一张表： 固定采矿点和卸矿点所对应的最大可放置卡车数： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 矿石漏 6 6 5 5 4 3 3 3 2 2 倒装场 1 3 2 3 2 2 3 2 3 4 4 岩场 6 6 6 5 4 4 3 3 2 2 岩石漏 2 3 2 3 3 3 5 4 5 6 倒装场 2 5 4 4 4 3 4 2 2 2 2 行:卸点，列:铲位 我们以上面的最大卡车数作为一个约束准则，限制了卡车的单线数量，这对方案 的求解有帮助。 多路线避免冲突方案： 通过上面单路线方案的启发，我们试图扩展到多路线的避免策略，但是我们通过 模拟发现当考虑两条路线冲突状况时，等待则是无法避免的。而且当时间长度足 够大时，无论两个时间周期如何交错并不会影响冲突率的大小，故我们打算以一 个评价函数 f ( xymn ,,, ) 来进行计算两条路线的冲突率。 f ( xymn ,,, ) 表示m辆卡车在 1 路线和n辆卡车在 2 路线开时交汇点的冲突率。 这里 x表示 1 路线上的行驶时间， y 表示 2 路线上的行驶时间 我们可以采用的是蒲丰投针实验模拟计算冲突率。 算法步骤如下： 1、计数器清零 2、设定时间从 0~480 分钟，进行随机投针以考察某一个时刻是否冲突。 3、周期性地安排时间表，并加一个随机变量来影响时间表的排布，如果在抽样 时刻中，时间表位于等待的状态，计数器累加一，否则不加。 4、转到 3，安排下一辆卡车的实验，直到对m辆 1 路线车和n辆 1 路线车全部做 完为止。 5、如果计数器大于等于 2，则说明有冲突现象出现，冲突次数累加器加一，否 则就不冲突。 上面的算法执行多次就可以得到冲突率。 通过评价函数的计算，我们可以用定阈值的方法限制冲突率，在阈值以上的冲突 率可以考虑不接受，否则就接受