定的铲位和一个确定的卸点。 问题 于是根据上面的分析,我们可以将模型描述成一个整数非线性规划问题 模型分析中的限制条件可以用一些不等式来表示,这里要使不冲突,其中 个必要但不充分的条件是在铲点总车辆次数不超过480/5=96次;在卸点总车辆 次数不超过480/3=160次,故而加上上面的6个限制条件可以描述成一个整数非 线性规划问题 ∑∑aP reay=154×∑a1Pn2med 154×∑ a,p s provide rock j为岩石点 154×∑anP1≤powl_mon,/为矿石点 480 P li 28.5%≤ ≤30.5% 4×P ∑sgn∑a)≤7sgn(x)为符号函数 480 Pi 480 a. x P 160 0 Z 上面的规划还并没有完全考虑到冲突问题,为了考虑冲突问题,我们引入了 以下的优化方案: 单路线避免冲突方案: 在固定一个装车点和卸车点的情况下,车辆行驶两点之间的时间为x。 如图所示,假设在这单条路线上可以允许n辆车工作,那么他们不冲突的条件是: 5smin(d)≤∑d1=(5+x+3+x)=-(8+2x) 第4页共20页第 4 页 共 20 页 定的铲位和一个确定的卸点。 问题一： 于是根据上面的分析，我们可以将模型描述成一个整数非线性规划问题： 模型分析中的限制条件可以用一些不等式来表示，这里要使不冲突，其中一 个必要但不充分的条件是在铲点总车辆次数不超过 480/5=96 次；在卸点总车辆 次数不超过 480/3=160 次，故而加上上面的 6 个限制条件可以描述成一个整数非 线性规划问题： : 154 154 _ 154 _ 480 8 . . ij ij ij i j j ij ij j i ij ij i j ij ij i j ij ij Min apd reality a p need a p provide rock j a p provide iron j p d s t 154´ = ´ ³ ´ £ ´ £ £ + åå å å å 为岩石点 为矿石点 2 60 28 ( ) 28.5% 30.5% sgn( ) 7 sgn( ) 20 480 96 5 480 160 3 0 ij ij i i ij ij i ij i j ij i j ij ij j ij ij j ij a p quality a p a x a a p a p c ´ ´ ´ ´ ££ ´ £ £ ´ £ = ´ £ = ³ å å å å åå å å 为符号函数 ij c ì ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ïï í ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ï ÎZ î 上面的规划还并没有完全考虑到冲突问题，为了考虑冲突问题，我们引入了 以下的优化方案： 单路线避免冲突方案： 在固定一个装车点和卸车点的情况下，车辆行驶两点之间的时间为 x 。 如图所示，假设在这单条路线上可以允许n辆车工作，那么他们不冲突的条件是： ( ) ( ) 1 1 1 1 5 min( ) 5 3 8 2 n i i i d d x x x n = n n £ £ å = + + + = +