手持单元 HNC-21 24V地 轴1+超程限位开关 301Bs1 过程解除按钮 轴1-超程限位开关 16A0TBS2 XSd 轴2+超程限位开关 ESTOP2 ESTOP1 轴2-超程限位开关 FsTo3人7 17人 ESTOP3 轴3+超程限位开关 轴3-超程限位开关 轴4+超程限位开关 MA 轴4-超程限位开关 24V