由合矢量投影定理,得合力投影定理 F=∑F F=∑F 则,合力的大小为 方向为:cos(F,)= R ∑ COS R 作用点为力的汇交点由合矢量投影定理，得合力投影定理 FRx = Fix FRy = Fiy 则，合力的大小为： 2 2 FR = FRx + FRy 方向为： cos , ( ) ix R R F F i F =  作用点为力的汇交点. cos , ( ) iy R R F F j F = 