二、质点运动微分方程及其应用 直角坐标形式质点运动微分方程为z ddd F M F 自然形式的质点运动微分方程为 F F Back二、质点运动微分方程及其应用 直角坐标形式质点运动微分方程为          = = = z y x F dt d z m F dt d y m F dt d x m 2 2 2 2 2 2 F M O x x y y z r a v 自然形式的质点运动微分方程为        = = Fn v m F dt d s m   2 2 2 O F s n τ