国外现状及发展动态 样机 研制 研制 名称 时间 单位 样机特征 麻省理工 长9cm:重0.35g:4条p0.2mm 钢丝支撑，表 Robostriderl41 2003年 学院 面防水处理：弹性带驱动：双驱动腿圆周运动： 滑行，直线速度18cm/s Water strider 卡内基梅 长8cm:重0.67g:4条p0.33mm,涂有防水材 robotl23] 2005年 隆大学 料：压电驱动：双驱动脚椭圆摆动：滑行，直 线速度2.3cm/ Roboclimberl61 2007年 麻省理工 学院 叶甲幼虫运动，攀爬，直线速度0.4cm/s 长8cm:重6.13g:12条涂有防水材料φ0.33mm STRIDE251 2007年 卡内基梅 隆大学 钢丝支撑：微型直流电机驱动：双驱动脚圆周 运动：滑行，直线速度8.7cms Water jumping robotl2而 2008年 首尔大学 长15mm:重0.51g:4条p0.2mm钢丝支撑，涂 哈佛大学 有疏水材料：记忆合金驱动：跳跃高度达26mm STRIDE II 2010年 卡内基梅 重21.75g:12条环形腿支撑，涂有防水材料： 隆大学 微直流电机双驱动腿进行类椭圆运动：滑行速 度71.5cm/,转弯速度0.21radk Water jumping 首尔大学 重68mg,模仿水黾垂直跳跃运动，形状记忆合金驱动， robot 2015年 哈佛大学 利用表面张力完成单次垂直跳跃国外现状及发展动态 Water jumping robot 2015年 首尔大学 哈佛大学 重68mg,模仿水黾垂直跳跃运动，形状记忆合金驱动， 利用表面张力完成单次垂直跳跃