若极点为负实数，设p=-0。（Q,称为极点角频率) 则有S-卫=S+0D 此式为一次方程，称为一阶因子。 若极点为负值共轭复数 设P=-0+J0,P2=-0-j0 则有(s-p(s-p2)=s2+2o+(o2+o2) 此式为二次方程，称为二阶因子。 可见分母多项式是由若干个一阶因子和二阶因子的乘积。 零点可以是正实数或实部为正值的共轭复数。 若极点为负实数，设 p = -ωp （ ωp 称为极点角频率） 则有 p s − p = s + 此式为一次方程，称为一阶因子。 若极点为负值共轭复数 设 p1 = − + j，p2 = − − j 则有 ( )( ) 2 ( ) 2 2 2 s − p1 s − p2 = s + s +  + 此式为二次方程，称为二阶因子。 可见分母多项式是由若干个一阶因子和二阶因子的乘积。 零点可以是正实数或实部为正值的共轭复数