仅讨论“小阻尼情况”。解为：x=4esin(out+)式中：oa=√o2-62 有阻尼自由振动的固有频率 δt 特点：“衰减振动” 2π 2π 周期Ta= 2元 2π ①振动周期增大，频率减小： 0ao2-20--2→>T= 0。 δ 式中：5= “阻尼比”（小阻尼情况：5<1） 0.2√mk 又：空气中振动系统的阻尼比5较小.可近似认为 0a≈0o Ta≈T ②振幅呈几何级数衰减 两相邻振幅之比： 4ee→“减缩因数”（振幅衰减率〕 4=→“对数减缩"（对数衰减率） 创：若闲尼比：5=日，=005→对频率影响不大（仅下降0125%） 0.2√mk 但对振幅影响极大：A+,=0.73A,→经过10个周期后，振幅仅为原有的4.3% 作业：并、串连弹簧的分析计算 理论力学复习重点内容 一、静力学：平面任意力系：物体系统的平衡问题 点的合成运动 二、运动学： 及综合问题 刚体的平面运动 三、动力学：质点系（主要是刚体或刚体系统）的动力学问题 动量定理 动力学普遍定理 动量矩定理 及综合问题（特别是：恸能定理及平面运动微分方程 动能定理 1、重点复习内容：2、复习方法建议（作业→笔记→教材） 3、考试题目类型：4、答疑时间和地点。 33 又：∵空气中振动系统的阻尼比  较小 ∴可近似认为      Td T d o 式中： mk c o 2      “阻尼比”（小阻尼情况： ＜１ ） 例：若阻尼比： 0.05 2    mk c o    对频率影响不大（仅下降 0 0 0.125 ）      d i i n T A A l  1 “对数减缩”（对数衰减率） 两相邻振幅之比：        d d i T ti T t i i e Ae Ae A A    ( ) 1 “减缩因数”（振幅衰减率） 二、运动学： 仅讨论“小阻尼情况”。解为： sin( )     x Ae t d t 式中： 2 2 d  o   有阻尼自由振动的固有频率 特点：“衰减振动” ①振动周期增大，频率减小： ②振幅呈几何级数衰减 但对振幅影响极大： Aii  0.73Ai  经过 10 个周期后，振幅仅为原有的 4.3％ 作业：并、串连弹簧的分析计算 理论力学复习重点内容 一、静力学：平面任意力系：物体系统的平衡问题 点的合成运动 刚体的平面运动 三、动力学：质点系（主要是刚体或刚体系统）的动力学问题 动量定理 动力学普遍定理 动量矩定理 及综合问题（特别是：动能定理及平面运动微分方程 动能定理 1、重点复习内容；2、复习方法建议（作业  笔记  教材） 3、考试题目类型；4、答疑时间和地点。 δ 及综合问题 周期 o o o d Td ＞Ｔ＝           2 1 2 2 2 2 2 2      