田立等：铁水扒渣检测系统的研究与实现 ·121· 分析区域，对区域进行自动阈值分割技术识别出铁水 二级系统.除此之外，当出现生产故障等原因停止作 和渣，结合工艺参数，与标准库做比较，判定扒渣是否 业时，操作人员可充分利用之前保存到本地数据库 达到预计等级，提取渣区域的特征，分析渣层厚度. 中的录像及截图，离线分析铁包中铁水和渣变化情 本扒渣检测系统还可以与钢厂二级系统实现通讯 况，分析历史钢渣比率变化情况，也可以实时回 功能，二级系统将熔炼号、铁水成分、钢种信息、铁水温 放历史录像和查询历史曲线对扒渣过程进行分析， 度、扒渣级别要求和提枪信号传给扒渣系统：扒渣系统 并不断优化标准库.整个系统的功能流程图如图3 判定扒渣级别后将熔炼号和扒渣判定结果回传给钢厂 所示。 获取实时图像 铁水扒渣检测系统 功能流程图 判断是否钢包到位 Prodave通讯 是 写入本地慰盘 炉号、钢种、钛、硅 获取二级系统信息 温度、扒渣级别 存人 写入本地磁盘 数据库 实时录像 分析铁水和渣分界值 人机接口输出 扒渣画面显示 染色处理 铁水与渣色彩鲜明 是否提氨气管或手动 是 写人本地磁盘 获取渣级定截图 数据库 图像处理区域提取、图像滤波等图像处理算法， 动态铁水与渣阀值面 渣面积与渣厚归一化计算 扒渣 读取标准图库 等级标准 根据钢种、钛、硅获取对应 扒渣等级标准图 存储 写人本地磁盘 判断结果 人机接口输出 软件界面报警否) 判定扒渣是否达到要求 指示灯红灯亮（香） Prodave通讯 界面提示正常（是） 写人二级钢厂 指示灯绿灯亮（是） 系统 结束本炉处理 图3铁水扒渣检测系统功能流程图 Fig.3 Function flow chart of slag detection system田 立等: 铁水扒渣检测系统的研究与实现 分析区域，对区域进行自动阈值分割技术识别出铁水 和渣，结合工艺参数，与标准库做比较，判定扒渣是否 达到预计等级，提取渣区域的特征，分析渣层厚度． 图 3 铁水扒渣检测系统功能流程图 Fig． 3 Function flow chart of slag detection system 本扒渣检测系统还可以与钢厂二级系统实现通讯 功能，二级系统将熔炼号、铁水成分、钢种信息、铁水温 度、扒渣级别要求和提枪信号传给扒渣系统; 扒渣系统 判定扒渣级别后将熔炼号和扒渣判定结果回传给钢厂 二级系统． 除此之外，当出现生产故障等原因停止作 业时，操作人员可充分利用之前保存到本地数据库 中的录像及截图，离线分析铁包中铁水和渣变化情 况［4--5］，分析历史钢渣比率变化情况，也可以实时回 放历史录像和查询历史曲线对扒渣过程进行分析， 并不断优化标准库． 整个系统的功能流程图如图 3 所示． · 121 ·