利用z~平面的映射关系 s平面 乙平面 极点位置(特点极点位置h(m特点 虚轴上 等幅 单位圆上等幅 原点时 6=0 u(t)4 =1 n)) 左半平面衰减 单位园内减幅 右半平面增幅 单位圆外增幅s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 ( ) s u t 1  θ = 0 ( ) − 1  z z u n 利用z～s平面的映射关系 z = 1