迭代自组织模糊参数估算法流程图 (ISOFPE) 确定mE 初始化U0 计算V 计算 计算 计算 COV ICON Maha.距离 培训数据 no yes 计算隶属度 Typicality STOP lU(b)-Ub+))ll<s (ik) for U 甄别迭代自组织模糊参数估算法流程图 计算 Maha. 距离 计算 COV 确定 m,  初始化 U(0) STOP 培训数据 Typicality 甄别 ||U(b) - U(b+1) || <  计算 ICOV 计算 Vi U(b) 计算隶属度 (μik) for U(b) no yes （ISOFPE）