货架上下料AGV机械系统的设计与仿真 1概述 AGV(Automatic Guided Vehicles),又称为自动引导车，是一种智能物料搬运设备。 AGV在自动引导系统下能够延着规定路线行进，或者通过内部的各个传感器进行自主 式导航自行行进。在AGV上具有物料转移功能的装置，进行物料的装载与卸载，AGV 嵌入式芯片起着控制整辆AGV,还有其他的安全保护装置。 1.1研究背景及意义 AGV在发生的频率很高的物流系统中，搬运占据物流费用的重要部分，在当今人 口红利逐渐下降的背景下，一些低技术含量，重复的工作逐渐的被机器所替代。在物流 系统频繁发生的场景中，以往都是由人工操作搬运设备进行物料的转移。而现在这样的 场景被智能AGV所替代，AGV通过终端系统判断物料所在的位置，通络路线规划并导 航到达物料货架，夹取物料，再搬运货物到达目的地，降低人力成本。AGV能充分地 体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。例如，申通在物流快递分 拣系统中，大量使用AGV,大大增加工作效率同时避免人为因素出错，因此AGV的 使用场合最广泛，近几年AGV发展十分迅速。 1.2发展趋势及发展前景 AGV(Automatic Guided Vehicle)一一自动导引车是上世纪50年代发展起来的智能 搬运型机器人。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动 力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制， 完成无人驾驶及作业的设备。 在国际背景上，日本人认为1981年是柔性加工系统元年，这样看来AGV大规模 应用的历史也只有16至20年。但是，AGV发展速度是非常快的。在1981年美国通用 公司开始使用AGV,1985年AGV保有量500台，1987年AGV保有量3000台。资料 表明欧洲40%的AGV用于汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV 在其他行业也有广泛的应用 目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用 的行业分析，分布面非常广阔，它常用于工厂，汽车工业，飞机制造业，家用电器行业， 烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门，地下采矿厂中进行材料运输，。这说明AGV有一 个潜在的广阔市场。AGV从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单 车载单元控制向复杂系统计算机控制：从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方 向发展：从落后的现场控制到先进的远程图形监控：从领域的发展看，主要是从较为集 中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储， 商品配送等行业发展。自动导航车开发的一个主要领域是导航和控制，导航的本质就是 避免迷路和与障碍物相撞成功的到达目的地.所以，自动导引小车具有很大的发展前景.货架上下料 AGV 机械系统的设计与仿真 1 概述 AGV(Automatic Guided Vehicles),又称为自动引导车，是一种智能物料搬运设备。 AGV 在自动引导系统下能够延着规定路线行进，或者通过内部的各个传感器进行自主 式导航自行行进。在 AGV 上具有物料转移功能的装置，进行物料的装载与卸载，AGV 嵌入式芯片起着控制整辆 AGV，还有其他的安全保护装置。 1.1 研究背景及意义 AGV 在发生的频率很高的物流系统中，搬运占据物流费用的重要部分，在当今人 口红利逐渐下降的背景下，一些低技术含量，重复的工作逐渐的被机器所替代。在物流 系统频繁发生的场景中，以往都是由人工操作搬运设备进行物料的转移。而现在这样的 场景被智能 AGV 所替代，AGV 通过终端系统判断物料所在的位置，通络路线规划并导 航到达物料货架，夹取物料，再搬运货物到达目的地，降低人力成本。AGV 能充分地 体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。例如，申通在物流快递分 拣系统中，大量使用 AGV，大大增加工作效率同时避免人为因素出错，因此 AGV 的 使用场合最广泛，近几年 AGV 发展十分迅速。 1.2 发展趋势及发展前景 AGV(Automatic Guided Vehicle)——自动导引车是上世纪 50 年代发展起来的智能 搬运型机器人。AGV 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动 力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制， 完成无人驾驶及作业的设备。 在国际背景上，日本人认为 1981 年是柔性加工系统元年，这样看来 AGV 大规模 应用的历史也只有 16 至 20 年。但是，AGV 发展速度是非常快的。在 1981 年美国通用 公司开始使用 AGV，1985 年 AGV 保有量 500 台，1987 年 AGV 保有量 3000 台。资料 表明欧洲 40%的 AGV 用于汽车工业，日本 15%的 AGV 用于汽车工业，也就是说 AGV 在其他行业也有广泛的应用 目前国内总体看 AGV 的应用刚刚开始，相当于国外 80 年代初的水平。但从应用 的行业分析，分布面非常广阔，它常用于工厂,汽车工业，飞机制造业，家用电器行业， 烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门,地下采矿厂中进行材料运输,。这说明 AGV 有一 个潜在的广阔市场。AGV 从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单 车载单元控制向复杂 系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方 向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集 中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储， 商品配送等行业发展。自动导航车开发的一个主要领域是导航和控制,导航的本质就是 避免迷路和与障碍物相撞成功的到达目的地.所以,自动导引小车具有很大的发展前景