前 言 培养工程硕士研究生是为适应我国经济建设中对应用型、复合型高层次工程技 术和工程管理人才的需要所采取的一项重要举措.“工程数学”课程是工程硕土研究 生培养中一门重要的基础课，它适应不同专业、不同学习内容的要求，以及在较少的 学时内掌握其所学专业必须具备的数学基础这一实际情况，编写一本可以根据各专 业实际情况进行教学的教材是十分必要的. 我们自1998年开始为工程硕士研究生讲授工程数学课程，针对实际情况编写了 《工程数学》讲义，该讲义已经在工程硕士研究生工程数学课程的教学中多次使用 根据近四年的使用情况，我们对原讲义进行了修改，形成了这本《工程数学》教材. 《工程数学》全书分上、下两册，上册由数值分析和矩阵论两部分组成；下册由数 理统计和随机过程两部分组成， 本书为上册，数值分析部分内容由解线性代数方程组的直接法和迭代法、矩阵 特征值和特征向量的计算、非线性方程的数值解法、插值与逼近、数值积分、常微分方 程初值问题的数值解法等基本内容组成.矩阵部分内容由矩阵基础知识、线性空间与 内积空间、线性变换、矩阵的标准型、矩阵函数、广义逆等基本内容组成.书中内容力 求精简，系统性强，循序渐进，易于教学 数值分析部分的第1章至第4章由黄自萍编写，第5章至第8章由沈剑华编写， 吴雄华完成了矩阵论部分的编写。 本书在出版过程中，得到同济大学应用数学系领导和教师的大力支持，同济大学 研究生院给予大力帮助，特此表示感谢， 由于编者水平有限，错误和不妥之处在所难免，恳请读者指正， 编者 2002年1月于同济大学 培养工程硕士研究生是为适应我国经济建设中对应用型、复合型高层次工程技 术和工程管理人才的需要所采取的一项重要举措."工程数学"课程是工程硕士研究 生培养中一门重要的基础课，它适应不同专业、不同学习内容的要求，以及在较少的 学时内掌握其所学专业必须具备的数学基础这一实际情况，编写一本可以根据各专 业实际情况进行教学的教材是十分必要的. 我们自 1 9 8年开始为工程硕士研究生讲授工程数学课程，针对实际情况编写了 《工程数学》讲义，该讲义已经在工程硕士研究生工程数学课程的教学中多次使用. 根据近四年的使用情况，我们对原讲义进行了修改，形成了这本《工程数学》教材. 《工程数学》全书分上、下两册，上册由数值分析和矩阵论两部分组成;下册由数 理统计和随机过程两部分组成. 本书为上册.数值分析部分内容由解线性代数方程组的直接法和迭代法、矩阵 特征值和特征向量的计算、非线性方程的数值解法、插值与逼近、数值积分、常微分方 程初值问题的数值解法等基本内容组成.矩阵部分内容由矩阵基础知识、线性空间与 内积空间、线性变换、矩阵的标准型、矩阵函数、广义逆等基本内容组成.书中内容力 求精简，系统性强，循序渐进，易于教学. 数值分析部分的第 1章至第 4章由黄自萍编写，第 5章至第 8章由沈剑华编写， 吴雄华完成了矩阵论部分的编写。 本书在出版过程中，得到同济大学应用数学系领导和教师的大力支持，同济大学 研究生院给予大力帮助，特此表示感谢. 由于编者水平有限，错误和不妥之处在所难免，恳请读者指正. 编者 2002 年1